В данной статье я постараюсь рассказать о своем опыте создания и реализации алгоритма для обработки сигналов с нескольких стандартных датчиков, входящих в состав ИНС (в английской версии IMU), для решения задачи стабилизации высоты многороторного летательного аппарата (в моем случае — квадрокоптера). На хабре уже был ряд статей, описывающих, что это за игрушка и как её сделать самому. Как программисту по профессии, мне было интересно не только его собрать, но и поковыряться в «мозгах» и сделать что-то полезное для сообщества. В качестве «мозгов» я выбрал Arduino и замечательный проект MultiWii. Он полностью открытый, динамично развивается, но в нем пока есть «белые пятна». Например, неудовлетворительно работает стабилизация положения по высоте. И я решил разобраться, можно ли с имеющимся оборудованием улучшить эту часть системы.

Очень классная GLaDOS получилась у товарища

Добрый день!

Недавно заинтересовался идеей создания «умного дома». Так как из необходимых компонентов в моем распоряжении пока что имеются только arduino и телефон на андроиде, решено было начать с создания пульта управления и связи его с остальной частью системы.

Моё видение системы выглядит так:


Думаю стоит совместить домашний и веб-серверы, прикупив статический айпишник, но на первое время сойдет и так. Начнем с простого – научимся удаленно управлять светодиодом и LCD-дисплеем.

Немного абстрагируясь от простого заваривания чая, покажу пример одного своего проекта на Arduino. До этого у меня был опыт Hello World на этой платформе, ну и техническое образование в купе с АСУ.

Ходил я по сети и наткнулся вот на интересную штуку, сделанную на Arduino. Это веб-камера, управляемая посредством php-скрипта. Кроме того, камера снимает небольшой монохромный экранчик, на который можно вывести сообщение через этот же скрипт.

Штука: тыц
Статья про неё: mysku.ru/blog/buyincoins/3748.html

Скриншот на случай хабраэффекта:

Всем хабраумам привет!

Как одного из людей, стоящего за Амперкой у меня часто спрашивают: «А что, что можно сделать из этого твоего Arduino?». И я начинаю ковыряться у себя в голове, вспоминая клёвые гэджеты, на которые натыкался в сети. Интересных поделок же действительно много, но они разбросаны по сети, а хотелось бы зайти куда-то и увидеть всё сразу. Так родилась идея сайта-каталога, и в итоге, после месяца эпизодической фоновой работы родился каталог… та-да… Arduino проекты.